Глаголы, образованные с помощью приставок у- и при- от глагола антонимы. А существительные, образованные от этих глаголов, практически синонимичны. (А) ходить; (Б) ехать; (В) бежать; (Г) лететь; (Д) казать.
(В) бежать — убежать — прибежать — убежище — прибежище. Оба существительных имеют схожее значение — укрытие или приют.