В античном Риме уже знали о том, что Земля — круглая. Точнее, об этом ещё греки гораздо узнали, а вся римская астрономия и география была по греческой модели построена.
Но при этом римляне были уверены, что Земля находится в центре вселенной, а Солнце — одна из 7 известных им планет (куда так же записывали и Луну).