Именно точных аналогов — нет. Есть всякие бесплатные программы вроде SketchBook и Krita, но по возможностям и удобству они и рядом с Procreate не стояли. Надо понимать, что большинство таких «аналогов» — либо порты с ПК, либо простые рисовалки для баловства, а Procreate — именно профессиональная программа, разработанная специально для iPad.
При этом, в отличии от приложений для ПК, обычно требующей ежемесячной оплаты, Procreate распространяется по одноразовой покупке, что большой плюс — и стоит она не так уж дорого, порядка 900 рублей, что для профессиональной программы на фоне Photoshop или ArtRage очень мало.