То, что Земля не плоская, знали ещё задолго до римлян. Римляне же неплохо изучили географию Западной Европы и Ближнего Востока, а так же приблизительно представляли форму и размеры Африки. О Сибири, Дальнем Востоке, тем более о Америке или Австралии, конечно, ничего ещё не знали.